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第75章（第1页）

机加

与焊装车间附属机加相同单复杂的机件转到专业机加车间或小型不规则零件流水线机加车间处理

焊装车间

胎具组合

胎掐具，与传送设备连接，组合完成后直接进入下道工序，完成零件摆放工作的机器人分两种:大型零件组合为天车机器人，小型为轮试行走机器人其机械手臂可在中心柱自由升降以取代人的弯腰动作，并且为伸缩臂

焊接集群

由于机器人，没有打眼睛和烫伤一说，所以可以组织高密度焊接工作，可力求对多少焊多少，甚至可以上有天车机器人焊接，下有焊接手臂作业，中有投放试焊接机器人（指容器内部）

附属机加

许多焊装组合的零件需要进行一定的机械加工，附属机加就是在焊装流水线末端排列的自动化机加组合

物流配送

除了使用无人智能插车外还有一种小件配送机器人，与焊装车间小型为轮试行走机器人类似，只不过多了一个车厢，负债取送小件

万能流水线

中旨

将多种批量较小改动较大的，设备，机床，产品等物资整合在一起进行进行流水线生产

循环天机

将各种流水主体吊起，行进过程中根据需要变换方位，以便分别安装各自所需部件

多层车间

与循环天机配套的车间地面上是进行低部作业的设备纵横阵列，两侧是多层侧面工序矩阵，

多元通道

无法吊起，或需要进行顶部工序时，将不同机件分别摆放在多条平行传送通道上

天轨系统

天轨系统就是配合多元通道的顶部工作系统，为多道并排天车机器人集群在多元通道上选择待加工产品天轨系统有的通过高空侧面通道供件;有的通过上方供件

综合概述

无论多层车间还是多元通道都必须有地下隧道系统作为供货渠道，因为高密度的工序间必然互相交叉影响，还有许多处于&rdo;孤岛&rdo;中的环节只有通过地下隧道才能解决供货问题万能流水线不可能是简简单单的一个流程，许多工序本身就是一个流水分枝，所以会有很多车间，通道交叉，这样的流水线只有通过网络时时监控信息高度共享才能解决复杂的流水过程而不出错误，否则是无法运行的它的很多工具，可调范围非常大，甚至是多用途不排除有瑞士军刀试或变形金钢式的供件很可能不止一种各位还要做好心理准备

专业机加车间

旋转天车

与传统直角坐标系的天车不通，采用的是极坐标，天车一端以中心柱为轴，另一端在圆形轨道上行使，与传统天车相比，工作宽度大，双车同轨时工作范围相同，但互不干扰

循环天机

多台（多则百十台）天机在一个，大型环状轨道上，单向行使，沿途吊运物资，这种天机的目的就是将不同的机床或设备连接成高效的流水作业系统，只所以采用如此高成本方式，针对的是各种零件单量不大，或情况不定不适合建立专业流水线，或机床较大移动成本太高无法象小型不规则零件流水线机加车间组成临时流水的

梯队天机

多个天车组合的系统，其轨道高低不尽同，或平行或交叉，组成的联合吊运系统针对的是特殊情况无法使用循环天机单向行使的简单方式完成的生产工作

下料车间;

冲压下料

由于机器的力量远远大于人，所以可以整板整卷下料，较厚的铁板用磁盘天车从库房吊到冲压车间交给机械卡板器（为与铁板宽度相同的一个凹曹下方有电磁轮负责送板出板端有卡钳负责定位，整体可以上下左右移动调整位置，薄板则可，将整卷铁板放在卷轴上展开，用滚筒校平，通过类似机器给冲床上料，只不过需要左右调节时移动的是冲床（液压自动调节）机器人只负责分捡废料（把可以再利用的分出来进行再加工）和成品

剪切下料

分剪板机和滚剪筒两种，滚剪筒既用两个戴多道直角凹槽的滚筒交错剪切，主要剪板条其工作流程与冲压相同剪板机由于操作复杂采用人形机器人下料，但剪板机后方有辅助电磁手臂可将需要再次剪切的料和成品转送前方

锯片下料

流程参见轴杆加工及齿轮专业加工车间激光切割只不过锯床复杂一些可以调节锯片角度满足特殊需要

十字军刀板金切割系统

十字军刀系统切割运动部分是一台小型天车组合及铁板传松系统天车宽度略宽于铁板工作高度略大于板厚其通过天车的十字坐标运动系统纵线直行横线横行斜线、曲线、圆、二者复合不画线不铺轨道从起弧透板到铁板定位切割分段全部由电脑完成铁板传松系统则是由天车轨道两边的两排可伸缩钢轮组成（以便躲避切割头）如果必要还配有磁盘吊分捡系统和相关传松其切割系统由空气等离子和纯氧等离子组成（纯氧等离子负责20板厚以上切割当然亦可采用水切割，激光切割等其它切割技术切割以后料板即可下落从底部升降斜板华出又可通过伸缩钢轮系统传送到冲压床或其它设备上进行下一步加工

其它流水线

总体原则是机器人高度专业化，能用专用机器的绝不用机械手臂，能用机械手臂的绝不用人形机器人，能用一根电磁手指完成的绝不用两个手指（比如拿螺丝），机器人取得人，决不是简简单单的把人形机器人赶到工厂去，而是高度自动化专业化信息化的结合在流水线上与人相比，就是忽略成本忽略全天运行，进行一分种快速比拼，也不是人力所能及的

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