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第969章 测试数据(第1页)

大约三分钟后,控制台上的主显示屏弹出了一行信息:

“所有子系统自检通过。系统状态:正常。等待下一步指令。”

车间里安静了一秒,然后爆发出一阵压抑不住的欢呼声。

几名年轻的技术人员互相击掌,西门子的调试工程师摘下安全帽,擦了擦额头上的汗,露出了如释重负的笑容。

诺伯特站在控制台前,看着那行绿色的“自检通过”信息,沉默了几秒,然后深深地呼出了一口气。

江辰站在那台机器人面前,望着它银灰色的轮廓在车间灯光下泛着的光泽,沉默了片刻,然后说了一句,语气不高,但清晰地传遍了整个车间:

“给它通电,让它在原地动一动。”

诺伯特点了点头,在控制台上输入了一段指令。

那台机器人缓缓地抬起了右臂。

动作平稳而流畅,没有抖动,没有迟滞,像一只刚刚苏醒的巨兽在伸展自己的筋骨。

它完成了几个基本的关节动作测试后,缓缓收回了初始姿态,静静地立在工装台上,像一座银灰色的雕塑。

江辰看着它完成了那组动作,然后转身,走向车间出口。

走到门口时,他停了一下,没有回头,只留下一句话:

“明天加载精度测试。我亲自到场。”

第二天上午,慕尼黑城西,帝国机器人研发中心的生产车间内,气氛比前一天更加凝重。

加载精度测试是每一台工业机器人在出厂前必须通过的核心关卡。

它测试的不是机器人能不能动,而是它在承受额定负载、模拟真实工况的条件下,末端执行器能否在三维空间中以设计精度到达指定位置。

对于“赤焰”来说,它的设计指标是正负零点五微米的重复定位精度。

这个数字,在全球工业机器人市场中,只有极少数顶级型号能够宣称达到,而能够在量产阶段稳定实现的,几乎没有。

测试台前,那台银灰色的“赤焰”机器人已经被固定在一个精密花岗岩平台上。

末端执行器上安装了一颗高精度激光反射靶球,对面架设着一台激光干涉仪,用于实时测量末端位置的微小偏移。

测试程序将让机器人在额定负载下,反复执行一百次相同的点到点运动轨迹,然后统计一百次定位数据的偏差分布。

江辰站在测试区域的安全线外,双手插在裤袋里,目光落在那台机器人上,表情平静,看不出任何情绪。

楚晚宁站在他身边,手里握着平板电脑,屏幕上连接着测试系统的实时数据流。

诺伯特站在控制台前,与测试工程师做着最后的确认。

上午九点整,测试正式开始。

机器人缓缓启动,末端执行器从起始点出发,沿着预设轨迹移动到第一个目标点,停顿一秒,然后移动到第二个目标点,再停顿一秒,然后返回起始点。

如此往复。

它的动作平稳而流畅,没有抖动,没有异响,每一次停顿的位置都精确得像是被同一只手放在了同一个地方。

测试工程师目不转睛地盯着监控屏幕上的数据流。

激光干涉仪的读数在每一次定位后都会更新,显示当前定位与理论位置的偏差值。

第一次定位偏差:零点三微米。

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