刚才还群情激奋的专家们,此刻全都下意识地向前探出身子,许多人甚至直接站了起来,眯着眼睛,死死盯着白板上那些飞速增加的符号和数字。
一开始,他们还能看懂。
但很快,当林凯的推导进入到一个他们从未接触过的领域时,所有人都感到了脑子不够用了。
“他……他在算什么?”一位年轻的博士小声问自己的导师。
那位在国内控制学领域鼎鼎有名的老教授,此刻正扶着自己的深度近视眼镜,嘴巴半张,喃喃自语:“不对……这个耦合算法……他把陀螺力矩当成了一个可控变量……天哪,他想干什么?”
终于,林凯停下了笔。
整个白板,已经被密密麻麻的公式写满。
那不是潦草的涂鸦,而是一片闪烁着智慧光芒的、充满了严谨逻辑的数学森林。
林凯转过身,笔尖轻轻敲了敲白板的正中央,那里被他用一个红圈圈起了一个符号“n”。
“马院士,”他看向已经完全愣住的马国强,“谁告诉你,飞轮只能有一个?”
马国强猛地一个激灵,像是被电了一下。
“两个,”林凯伸出两根手指,“我们用两个,或者四、六、八,偶数个飞轮组成阵列。”
“让其中一半顺时针旋转,另一半逆时针旋转。”
“它们的角动量,在宏观上,会完美地互相抵消。”
“你担心的陀螺效应,从一开始,就不存在。”
轰!
这句话,比刚才那句飞轮储能的冲击力还要大上十倍!
马国强整个人都僵在了原地,大脑一片空白。
对啊……对旋!这么简单,这么基础的物理学原理,自己怎么就没想到?!”
“不,不是没想到,是从来不敢想!因为要把两个高速旋转的巨兽做到完美同步,那控制难度……
“不可能!”
一位控制学专家下意识地脱口而出。
“要让两个飞轮的转速时刻保持镜像同步,控制精度要求太高了!现有的PID控制算法根本做不到!”
“所以我们不用PID。”
林凯的回答,干脆得像一把刀,“我们用基于‘神经网络预测’的前馈控制算法。”
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“通过实时监测电网负载,提前半秒预测下一次弹射所需的能量,让飞轮阵列,主动去适应负载,而不是被动地响应。”
那个控制学专家,脸上的血色“唰”地一下全退了,嘴唇哆嗦着,一个字也说不出来。
神经网络……前馈控制……这些词他都懂,可把它们组合起来用在这种地方……这简直是把歼星舰的引擎控制逻辑,拿来开拖拉机!
“至于重量和结构强度……”林凯的目光,转向了人群中的吴振邦院士。
吴振邦心里“咯噔”一下,他有种不祥的预感。
“我们不用特种钢。”林凯的声音不大,却让这位材料学泰斗浑身一震。
“我们用,T800级碳纤维复合材料,一体缠绕成型。”
“它的强度是特种钢的十倍,重量却只有四分之一。”
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