林浩都默默记下。
他的脑袋管用,过目不忘,过耳不忘,开始在脑海里整理这些问题,并做出思考状。
陈颖把极品龙井茶轻轻放下。
会议室里氛围沉寂。
几分钟后。
林浩抬起头来,正色道:
“王院士,能说说你们的机器人尺寸有多大吗?您说个大概就行了。”
“身高超过两米以上。”
王院士稍微思考。
感觉透露这个问题不大。
林浩嘴角泛起个笑容,他的内心有些猜想,于是问道:
“王院士,你们的机器人,是小机器人宠物图纸等比例放大的?”
“林总,确实是等比例放大的,不过也适当过改动,只是在结构上的调整,而且并不多,这有问题?”,王院士有些疑惑,通常等比例放大,应该不会出问题的。
“嗯,可能有问题的。”
林浩给出个回应。
旁边的陈颖立即瞪大眼睛,还连续眨巴好几下,她是没明白,按图纸制造还制造出问题来了。
林浩停留几秒,继续问道:
“在机器人设计中,共计用到传动轴齿轮(包含动力系统中的),数量超过数十个,这些齿轮也是等比例放大,没有做过相关调整吗?”
“就是直接复刻的,并没有调整过。”,陈颖在旁边确认。
王院士也在皱眉思考。
林浩笑着解释道:
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“王院士,我提供的是小机器人,这些齿轮放大后,上面的锯齿也需要增加个数的,如果不增加,就可能会出现平衡感问题,甚至会使其零部件发生损伤,从而影响寿命。”
“哦。”
王院士点点头。
林浩解释之后,他立马就想到,这确实会有问题,院士通常都是很厉害的。
陈颖也露出原料如此的表情。
随即她就问道:
“林总,关节容易损坏,也是因为这个锯齿数量不足造成的吗?”
“这个......”
林浩稍微思考两秒。
就继续道:
“可能存在这方面的原因,但应该不是主要的,机器人关节容易损坏,更多的可能,是机械加工工艺的问题,就是精度不够,尤其是曲面精度。”
“精度不够?”
陈颖的声音有些高昂,她挑挑眉,然后问道:
“林总,咱们的精度,已经到达微米级别,这已经很厉害了,你们有更高的精度加工设备?”
“应该是精度问题造成的。”
林浩只能再次确认,并没有说其它的,也没有回应陈颖的提问。
王院士看着林浩的表情,老人成精的他也意识到,这次遇到的问题,可能就是林浩所说的。
稍微犹豫几秒。
就笑问道:
“林总认为1微米级别的精度,还不够?这也是机器人关节容易损坏的主要原因?”
“王院士,也许你们可以把精度提高到0.1微米,甚至是0.01微米,然后再多测试下,说不定机器人关节容易损坏的问题,就能得到解决,或者改善。”
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