他顿了顿,又补充道:“我们得优先保证系统不卡顿,哪怕精度稍微牺牲一点,也不能让更新延迟。”
姜蕴宁微微点头,说道:“没错,实时性是底线。精度和速度必须平衡,先确保系统稳定运行,再逐步优化。当前资源有限,优先保障控制闭环的流畅和响应速度。”
说完,她在白板右侧画出一个小框,写下四个字:
“状态感知”
她看向坐在后排的传感系统负责人蒋国雨,“工况识别组,从今天起成立,由蒋工负责。”
“你们负责搭建工况标签体系,先按温度、平台负载、振动频率做初步分类,分三档就够。任务是——在建模模块每轮运算前,提供‘当前系统状态编号’。”
蒋国雨点头:“工况变了,我们就换建模策略?”
“对。”姜蕴宁简短回应,“状态不被准确识别,模型很快会偏离,影响控制效果。”
蒋国雨沉吟片刻,提出疑问:“温度和负载数据采集的实时性和准确性是个挑战,尤其在高动态工况下,数据滞后会不会影响状态判断?”
姜蕴宁点头认可:“这是难点之一。你们要优先攻克数据实时采集和预处理,保证状态编号能快速、准确反映系统实际工况。”
蒋国雨眼神坚定:“明白,我会马上组建团队,制定详细计划,确保工况识别模块按时上线,同时持续反馈研发进展和遇到的问题。”
姜蕴宁点头,指着“平台反馈”,说道:“误差反馈系统这块,我希望能每天出一次控制指标报告。”
她看向测试组的组长唐国伟:“你带几个人,把干涉仪、编码器、惯性模块先接起来,不上整机也能测。搭个简化平台也行,先跑出数据。”
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“输出内容包括:位移误差、响应滞后、补偿偏差,每天收敛趋势必须可视化。”
唐国伟有些犹豫:“这个测试平台跟整机不同步,会不会影响评估准确性?”
“确实存在这个可能,”姜蕴宁语气平静地说,“所以,我们不看绝对值,更关注趋势线。关键是:你们今天的数据,能不能告诉我们系统有没有‘朝着正确方向’在变化。”
她在白板左下角写下一行字:
“控制组—建模组—状态识别—误差反馈,四段链路必须72小时内全部跑通。”
72小时,这是一个短期的里程碑,用来检验各个模块之间能否协同工作,不是说功能完全成熟,而是要“打通关键路径”,保证团队可以在此基础上展开后续优化。
姜蕴宁收起记号笔,扫视全场:
“这不是试验性部署,是最小闭环验证。我们不是把事情做完,是要把反馈做起来。”
她在简报下方写了一行字:
“打赢战争,不靠完美计划,而靠快速反馈。”
“这不是妥协,是阶段性策略。我们先打穿主控制路径,把反馈链路跑通。只要主控、建模、识别这三项能按节奏迭代,我们就能每72小时出一次闭环更新。”
她看着众人,缓缓说道:
“速度是现在的第一指标。没有第一个版本,就永远不会有第二版精度。可以犯错,但不能停。每两天汇报一次进展,遇到瓶颈立即反馈。”
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