"传统的机械臂需要操作员手动控制每一个动作,而且精度有限。但有了计算机控制,我们可以预先编写一系列精确的动作指令,让机械臂自动完成复杂任务。"
他的手指在键盘上飞舞,迅速输入了一连串指令:
【伸展】距离:45厘米角度:30度
【抓取】力度:中等
【旋转】角度:180度
【移动】坐标:x+20,Y+15,Z-5
【放置】
【切换工具】:焊接头
【焊接】线长:2.5厘米温度:1200度
在场的工程师们看着这些参数,不少人开始窃窃私语。
这种精确的数值控制,在当前的技术条件下几乎是不可想象的。
"李总工,"一位老工程师忍不住开口,"这么复杂的动作序列,别说我们,连国外最先进的研究机构都没见做到过全自动控制啊!"
"是啊,"另一位专家附和道,"精度要求这么高,人工操作都很难做到,何况是预编程自动执行?"
李明远没有解释,只是继续完善程序,又加入了几个更复杂的指令。
军部主任站在一旁,眉头紧锁,终于忍不住说:
"李总工,如果这真能实现,那就不只是工业奇迹了,简直是...革命性的突破。"
李明远敲下最后几个键,抬起头,环视众人:
"革命性的突破,正是我们现在最需要的。"说完,他的手指移向回车键,"现在,请大家安静观看。"
整个实验室鸦雀无声,所有人的目光都聚焦在那台看上去并不起眼的机械臂上。
李明远深吸一口气,按下了回车键。
计算机发出轻微的处理声,屏幕上显示"程序执行中",但机械臂却纹丝不动。
一秒过去了。
两秒。
三秒。
实验室里的气氛变得异常紧张,有人开始交换怀疑的眼神,有人甚至轻轻叹了口气。
"看来理论和实践还是有差距..."一位军方代表小声嘀咕。
就在众人的失望即将化为言语的那一刻,变化突然发生了。
机械臂底座发出低沉的嗡鸣声,主轴开始微微颤动。
金属关节处亮起了几盏小小的指示灯,一瞬间,整个机械臂仿佛被注入了生命。
"它动了!"有人惊呼。
确实,机械臂开始缓慢而精确地运动起来。
第一个关节旋转,带动整个机械臂伸展出去,动作流畅而稳定,没有丝毫机械运动常见的生涩感。
机械"手指"张开,精准地接近桌上放置的一枚小型螺母。
在场所有人都屏住了呼吸。
这种自动化程度,已经远远超出了他们的想象。
机械手指精确地闭合,夹起那枚只有指甲盖大小的螺母,没有任何颤抖或偏移。
随后,机械臂以令人惊叹的平稳度旋转了整整180度,将螺母对准了另一张工作台上的一个小型零件组件。
"精度太高了..."一位精密机械专家喃喃自语,眼中满是不可思议,"这种精确度,非人手根本做不到。"
但真正的震撼还在后面。
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